ABB IRB 6640、2600、4600系列3HAC031218-003协作机器人

工业机器人型号及参数详解

本次介绍的工业机器人系列包括IRB6640-3HAC021127-004、IRB2600-3HAC031218-003以及IRB4600-3HAC031074-004，各型号在性能与规格上各有侧重，适用于不同生产场景。其中，IRB6640与IRB4600的臂展可达1,200毫米，而IRB2600则提供750毫米的作业范围，满足多样化空间需求。

负载与速度性能对比

在承载能力方面，IRB6640与IRB4600的最大负载均为6公斤，适合处理较重工件；而IRB2600的负载上限为4公斤，更适用于精密操作。三款机器人的运行速度差异明显：IRB6640以每秒0.4米的速度运行，IRB2600为每秒0.3米，IRB4600则达到每秒0.5米的高速表现。

精度与结构特点

所有型号均具备±0.01毫米的定位精度，确保高精度作业需求。机器人的坚固构造设计使其能在严苛工业环境中长期稳定运行，其耐用性令人信赖。同时，直观的操作界面简化了系统对接流程，用户可快速上手并完成配置。

智能控制与安全标准

先进的运动控制算法赋予机器人流畅且精准的动作表现，大幅提升生产效率。此外，产品内置多重安全机制，完全符合国际安全规范要求，为工作场所提供可靠保障。无论是复杂装配还是重复搬运任务，这些机器人都能以高效、安全的姿态胜任挑战。