ABB IRB 6700 Series 3HAC045762-001 & 3HAC055436-001 & 3HAC055445-001 & 3HAC045066-001：高精度协作机器人，助力精密组装

ABB IRB 6700系列机器人规格详解

型号：3HAC045762-001、3HAC055436-001、3HAC055445-001、3HAC045066-001，这些机器人凭借卓越的运动学设计，能够实现毫米级的精准定位，特别适合处理复杂的装配任务。

技术参数方面，负载能力均为12kg，作业半径统一为1.6米，重复定位精度高达±0.01毫米，运行速度稳定在0.6米/秒，最大扭矩输出达150Nm。这些数据充分展现了该系列在工业应用中的可靠性能。

软件系统方面，ABB IRB 6700系列搭载了最新一代的智能控制软件，能够无缝对接现有生产线，大幅提升生产效率。其坚固耐用的机身构造和紧凑布局设计，即使在严苛的生产环境下也能保持长期稳定运行。

核心组件配置

处理器模块采用ABB PM825 3BSC970121R1型号，为整个系统提供强大的运算支持。操作面板选用PP836A 3BSE042237R2型号，界面简洁直观，大大降低了操作难度。

对于关键设备的保护系统，配置了TPM810涡轮保护模块，确保在极端工况下的设备安全。而ZT372 A-E型号的PROCONTROL模块则负责协调各系统的协同工作。

应用场景与优势

无论是电子元件的精密组装还是汽车零部件的处理搬运，IRB 6700系列都能灵活应对。其符合国际安全标准的防护设计，让机器人与人工协作成为可能。

值得一提的是，该系列机器人的人机交互界面经过精心优化，即使是初次使用者也能快速上手。这种人性化的设计理念使其成为现代智能工厂的理想选择。