ABB IRB6640/6650/6600 3HAC059034-002 IRB4600 | 模块化机器人，精工装配新选择

ABB IRB6640/6650/6600及IRB4600机器人参数详解

臂展范围(mm): 可调节设计
负载能力(kg): 6.6至8.2
作业半径(mm): 1400至2150
重复定位精度(mm): ±0.02
关节最高转速(°/s): 400
最大扭矩(Nm): 40至55
工作温度区间(°C): -10至+50
控制系统兼容性: ABB IRC5 CompactPlus、IRC5 FlexPendant、IRC6 FlexPendant

卓越性能与灵活应用

ABB IRB6640/6650/6600和IRB4600系列机械臂以精准性和耐用性为核心设计理念，完美适配大规模生产线需求。这些机器人采用先进的EtherCAT通信协议，实现高效数据传输与精准控制。其最大作业半径可达2200毫米，负载能力为10公斤，可轻松应对从物料搬运到精密装配的多样化任务，运行速度高达2500毫米/秒，显著提升生产效率。

灵活性与可靠性并重

配备六轴关节设计的这些机械臂展现出超凡的灵活性，能够轻松穿梭于复杂工作空间。其坚固的构造确保了长期运行的稳定性与可靠性，有效降低停机时间及维护成本。标准配置包含先进的紧急停止机制和安全防护屏障等安全特性，为操作人员提供全方位保护，最大限度降低工业自动化过程中的潜在风险。

易用性与智能化编程

该系列机械臂支持多种编程语言，便于快速融入现有生产系统。配备完善的软件工具和直观的用户界面设计，无论技术背景如何的用户都能轻松上手。从基础操作到高级编程功能，ABB始终致力于让工业自动化更加便捷高效。