ABB IRB 6620/3 HAC057980-004 & IRB 6700/3 HAC047118-003 | 模块化PLC组件，精准与可靠

ABB IRB6620/3与IRB6700/3机器人参数详解

这款ABB IRB66203HAC057980-004与IRB67003HAC047118-003机器人系列，凭借其尖端机械臂设计，在精密装配与物料搬运领域展现出卓越性能。两款机型均采用高强度铝合金材质打造，不仅轻便坚固，更能适应严苛工业环境下的温度波动。

核心性能参数

负载能力：IRB6620/3提供6kg承重上限，而IRB6700/3则达到7kg，足以应对大多数中小型工件的抓取需求。

作业半径：1650mm（6620系列）与1700mm（6700系列）的臂展范围，确保了灵活的作业覆盖面。

运行速度：最高5.0m/s（6620系列）和4.5m/s（6700系列）的运行速率，在保证精度的同时大幅提升生产效率。

定位精度：±0.01mm的重复定位精度，让复杂装配任务也能精准执行。

控制系统与模块配置

控制兼容性：无缝对接ABB RobotStudio仿真软件及各类外部PLC系统，编程调试更为便捷。

I/O接口：提供16路数字量输入输出通道及8路模拟量信号接口，满足多样化信号处理需求。

通信协议：支持EtherCAT高速总线与Modbus TCP/IP网络协议，轻松融入自动化网络架构。

模块化扩展设计

核心模块型号：DSQC3060控制器模块赋予机器人强大的程序处理能力；3HAC064211-001扩展模块则进一步增强了系统连接性与功能拓展空间。

环境适应性参数

工作温度范围-10°C至+50°C的宽温运行区间，即使在四季分明的生产车间也能稳定工作。特殊工艺处理使表面具备优异的抗腐蚀性能。

综合应用价值

这两款机器人不仅具备出色的动态响应特性，其模块化设计更让系统集成变得简单高效。无论是电子制造、汽车零部件装配还是食品包装领域，都能根据实际工况灵活调整配置，成为工厂自动化升级的理想选择。其直观的操作界面和完善的故障诊断功能，显著降低了维护难度和使用门槛。