ABB IRB6700系列工业机器人：46003HAC029030-008, 53HAC044108-004, 45121-004

ABB IRB 6700系列机器人技术规格

该系列机器人专为严苛工业场景打造，在保持高性能输出的同时兼顾操作便捷性。其紧凑而坚固的结构设计，使得机器人在狭小空间内仍能高效运行，不会因环境限制影响工作效率。

核心性能参数

基本参数：

- 自重：450千克

- 最大作业半径：1600毫米

- 重复定位精度：±0.05毫米

- 运动速度：1.6米/秒

- 载重能力：8千克

- 轴向扭矩：180牛·米（每轴）

通信配置：

- 支持EtherCAT工业以太网协议，确保高速稳定的数据传输

应用优势与特点

这款ABB IRB 6700机器人凭借精准的运动控制系统，能够完成复杂轨迹任务，尤其在处理精密部件时表现出色。其内置的协作安全功能符合ISO 10218-1标准，有效降低人机协作环境中的风险。

网络集成能力

通过标准化的通信接口设计，该机器人可无缝接入现有工厂网络架构。这种即插即用的特性简化了设备联网流程，同时支持远程监控与实时数据交换，为生产优化提供可靠技术基础。

易用性设计亮点

直观的操作界面和简化的编程逻辑大幅降低了使用门槛。即使是初次接触机器人的操作人员也能快速上手，显著提升了任务部署效率和维护便利性。

Auxiliary Components List

- ABB PLC型号086369-001：PWA HAM HARMONIC ATTENUATOR配件

- ABB型号5SHY 4045L0004：高性能变频器单元

- ABB型号07KT98 WT98 GJR5253100R0278：先进过程控制器

- ABB DX561型号：高性能电机控制模块组件