ABB IRB 460系列协作机器人

ABB IRB460系列机器人参数详解

这款工业机器人体型稳重，净重达到135公斤，展现出坚实的机械结构。其最大作业半径可达1250毫米，为各类操作提供了充足的空间范围。在负载能力方面，它能稳定承载46公斤的物料，满足中重型工业应用需求。

运行速度高达2000毫米/秒，相当于每分钟移动120米，展现出惊人的工作效率。重复定位精度控制在±0.02毫米以内，这一微米级精度足以应对精密装配任务。整机功耗为4千瓦，在同类产品中属于节能表现。

通信接口采用EtherCAT高速总线协议，确保数据传输的实时性与稳定性。工作温度适应范围宽广，可在-10°C至+45°C的环境下正常运行，适合各种工业现场条件。

卓越性能与安全特性

ABB IRB460系列采用经典的六轴机械结构设计，每个关节都能灵活转动180度以上。这种多自由度布局赋予了机器人无与伦比的作业灵活性，无论是抓取、搬运还是旋转操作都能轻松完成。

内置的SafeMove安全技术是ABB的核心专利功能。当检测到人员接近时，机器人能自动减速或暂停动作；紧急情况下可瞬时停止运行。这种智能安全机制让人与机器协同作业成为可能。

高效节能的应用优势

该系列机器人特别注重能源效率设计。在满负载高速运行时仍能保持较低的能耗水平，长期使用可显著降低工厂的电费支出。其紧凑的机械臂设计减少了运动惯量，从而降低了驱动系统的功率需求。

与ABB全自动化产品线无缝兼容，可直接接入ControlLogix控制系统形成完整解决方案。这种即插即用的集成特性大大缩短了设备调试周期和系统改造成本。

多场景应用能力

凭借1250毫米的长臂展和46公斤的载重能力，IRB460特别适合汽车制造中的车身转运、物流中心的立体仓库管理等工作场景。其2000毫米/秒的高速响应特性可大幅提升生产线节拍速度。

无论是新厂建设还是现有产线升级改造，这款机器人都能提供可靠的技术支持。从简单的重复搬运到复杂的轨迹跟踪任务，都能展现出稳定的性能表现。