ABB IRB 6620 3HAC10828-10 RV 40E-81 装配组件

ABB IRB 6620-3HAC10828-10 高精度装配机器人参数详解

这款ABB IRB 6620-3HAC10828-10机器人专为高速精密装配任务设计，其卓越性能使其成为复杂生产环境中的理想选择。采用RV 40E-81逆向运动学求解器，确保在严苛条件下仍能实现精准定位与流畅运行。

核心参数：

• 最大负载能力：40公斤，满足重型装配需求

• X轴工作范围：1634毫米，提供宽敞的操作空间

• Y轴工作范围：1634毫米，确保横向作业灵活性

• Z轴工作范围：1200毫米，垂直方向覆盖全面

• 重复定位精度：±0.02毫米，保障产品质量一致性

性能特点：

• 运行速度高达2500毫米/秒，兼顾效率与精度

• 工作负载达3公斤，Z轴延伸810毫米，适应多样化任务

系统兼容性：

• 软件支持ABB RobotStudio平台

• 接口兼容RS232和EtherCAT等多种工业协议

环境适应性：

• 工作温度范围：-5°C至+45°C，适应多变工业环境

• 功耗仅650瓦，采用标准230V AC供电，节能高效

应用评价：

AIRB 6620-3HAC10828-10凭借360度工作包络和精准的重复定位能力，能够无缝融入现有自动化系统。其优化设计不仅提升了装配精度，更在高速运行中保持稳定输出，是追求高品质、高效率生产的理想自动化解决方案。