ABB 3HAC17389-1 & 3HAC17338-1 IRB 6700，模块化控制器与机器人

ABB IRB6700系列工业机器人核心参数详解

ABB品牌的3HAC17389-1与3HAC17338-1型号IRB6700系列工业机器人，采用六轴设计，在自动化领域展现出卓越性能。其最大负载能力达到6公斤，作业半径为1285毫米，运行速度峰值可至1200毫米每秒，重复定位精度高达±0.01毫米。机器人臂展长度为2100毫米，整体功耗控制在500瓦以内。

精密结构与空间布局

该系列机器人的外形尺寸为660x660x1520毫米（宽x深x高），净重500公斤。紧凑而坚固的结构设计不仅优化了工作空间利用率，还确保了在狭小环境中的灵活部署。控制器与模块组件采用人机工程学理念，使操作人员能够更直观地完成编程与监控任务。

高性能控制单元特性

控制器具备以下技术亮点：

• 多协议通信支持：兼容主流工业总线标准，实现生产线上各设备间的无缝数据交互。

• 强大运算能力：内置大容量存储器与高效处理器，轻松应对复杂轨迹规划与多任务控制。

• 环境适应性：采用耐腐蚀材料制造，可稳定运行于高温、多尘等严苛工况下。

安全认证与效率提升

产品通过严格的安全标准认证，特别适用于对可靠性要求极高的关键工序。其模块化设计简化了维护流程，长期运行几乎无需额外保养。在实际应用中，该系列机器人显著缩短了生产节拍时间，同时降低了因设备故障导致的生产中断风险。