ABB IRB 6700 系列 3HAC 工业机器人臂 - 全方位自动化解决方案

ABB IRB 6700系列3HAC模块性能详解

ABB IRB 6700系列3HAC模块凭借卓越的性能表现与高可靠性，成为严苛工业环境中的理想选择。该系列模块专为多样化控制系统设计，可轻松融入EIB/KNX及Modbus等主流平台，确保在复杂制造场景中的无缝对接与快速部署。

核心参数一览

• 最大负载能力：6 kg，满足从精密装配到重型物料搬运的多样化需求
• 水平作业范围（X轴）：1,200 mm，提供宽敞的操作空间
• 纵向作业范围（Y轴）：1,140 mm，适应多层工位布局
• 垂直作业范围（Z轴）：1,210 mm，支持立体化作业流程
• 运行速度：1,000 mm/s，显著提升生产节拍效率
• 重复定位精度：±0.02 mm，保障批量生产的质量稳定性
• 最大冲击加速度：20 g，展现强大的动态响应能力
• 工作温度范围：-10°C至+40°C，适应多变环境条件
• 安全特性：内置多重安全协议与传感器系统，构筑全方位防护屏障
• 功率消耗：1 kW，实现能效与性能的平衡优化
• 接口兼容性：支持Ethernet、CANopen及DeviceNet等工业总线协议

应用优势分析

该系列模块在±0.02毫米的高精度重复定位能力下，可确保长期运行的品质一致性。其6公斤的负载上限使其成为中小型零件处理任务的得力助手。特别值得一提的是-10°C至+40°C的工作温度区间设计，让设备在四季温差较大的生产车间也能保持稳定输出。内置的安全防护机制通过实时监测与智能响应机制，有效降低潜在风险。无论是电子元件组装还是包装码垛等场景，都能看到其高效可靠的身影。