ABB IRB 7600 & IRB 4400 3HAC系列，精密工业机器人

ABB机器人型号参数详解

重量方面，这款设备整体约为1,800公斤，属于重型工业机器人范畴。不同型号在载重能力上有所差异：IRB7600系列最大有效载荷可达1,600公斤，而IRB4400系列的载重则为1,000公斤，这样的设计充分考虑了不同工况下的作业需求。

工作范围与速度性能

在操作范围上，两款机器人的性能参数各有侧重。IRB7600系列的三轴伸展距离分别为：X轴2,200毫米、Y轴1,600毫米和Z轴1,200毫米；而IRB4400系列的对应数值为X轴1,800毫米、Y轴1,400毫米及Z轴1,000毫米。线性移动速度方面，IRB7600系列达到每秒1,200毫米，IRB4400系列则为每秒1,000毫米。

技术创新与安全特性

ABB的这两款机器人采用了前沿的运动控制算法，即使在高速运行状态下也能保持卓越的精准度。其紧凑坚固的结构设计不仅能够适应狭窄空间作业环境，还不会牺牲任何功能性与耐用性。丰富的夹持器与末端执行器选择使其能够胜任从物料搬运到精密装配等多样化任务。特别值得一提的是内置的力矩感应和柔性关节等安全功能，为操作人员提供了额外的安全保障。

系统集成优势

无论是IRB7600还是IRB4400系列，都具备出色的系统集成能力。它们可以无缝对接ABB的RobotStudio软件及其他自动化解决方案，帮助用户快速完成生产线设置并持续优化生产效率。这种开放性的架构设计让整个自动化流程更加流畅高效。