ABB 3HNM11221-1 3HNP03854-1 IRB6700系列机械手，先进工业自动化解决方案

ABB IRB 6700系列机器人技术规格

型号：3HNM11221-1, 3HNP03854-1。这款工业机器人专为严苛工况设计，具备卓越的负载与精度平衡能力。

核心性能参数

• 负载能力：6公斤，适合中小型部件的精密操作
• 工作范围：1350毫米，覆盖标准作业区域
• 重复定位精度：0.03毫米，确保重复作业的高一致性
• 运动速度：0.5米/秒，兼顾效率与控制稳定性
• 自身重量：110公斤，在保证刚性的同时优化能耗

环境适应性设计

采用ABB专有伺服驱动技术，即使在复杂装配场景中也能实现毫米级精准控制。宽温工作范围（-10°C至+55°C）配合多电压兼容设计（AC200-240V），使其能无缝融入全球不同工业环境。紧凑型机身仅占地约1.2平方米，特别适合空间有限的产线升级。

集成与安全特性

支持ABB IRC5 Compact/IRC5/IRC6全系列控制器无缝对接，内置实时数据接口可与MES系统联动。安全防护系统包含三级急停响应机制和红外光栅监测，符合IEC 61508 SIL2认证标准。模块化机械臂关节设计简化了维护流程，平均无故障运行时间超过25,000小时。

智能软件支持

预装RobotStudio离线编程软件包，支持虚拟仿真调试。通过集成ABB Ability™平台可实现设备健康度远程监控，预测性维护功能可将停机风险降低40%。操作界面采用直观拖拽编程模式，经过培训后普通工人即可完成基础任务设置。