ABB 3HAC043074-001 IRB6700VR DSQC327 ADSQC327A 3HAC17971-1 RV-80N-129 减速器齿轮

ABB集成系统参数详解

这款ABB 3HAC043074-001系统专为严苛工业环境设计，采用IRB6700VR机器人本体与DSQC327A、ADSQC327A控制模块协同工作，搭配3HAC17971-1配件，形成高效能解决方案。系统运行电压为220V，高频输出达到50kHz，确保电力传输的稳定性与效率。

精密传动与接口配置

核心部件采用RV-80N-129减速机，减速比高达80 N，为机器人关节提供精准的运动控制。8个输入通道与4个输出端口布局合理，能够灵活连接生产线各类设备，轻松应对多任务控制需求。

通信性能与兼容性

系统内置DSQC327A和ADSQC327A模块，全面支持EtherCAT通信协议，实现高速可靠的数据传输。特别优化了与ABB IRB6700VR系列机器人的兼容性，通过提升机械臂运行效率，显著增强生产线的自动化水平。

物理规格与安装特点

整机重量仅2.5kg，便于在标准三轴工业机器人上安装。采用通用安装接口设计，符合行业标准规范。其紧凑结构在保证性能的同时，有效节省了设备空间。