ABB IRB6620 3HNA021602-0012/2 和 ABB IRB4600 3HAC029031-001 - 高性能工业机器人

ABB工业机器人型号IRB6620与IRB4600参数详解

ABB品牌的IRB6620与IRB4600系列工业机器人，凭借其卓越的性能表现，成为自动化生产线上的得力助手。这两款机型在负载能力、精度控制及运行效率方面均展现出令人瞩目的优势。

核心性能参数一览

• 负载能力：单台设备可承载6公斤重量，满足从小型精密件到中型工件的搬运需求。
• 工作范围：臂展长度达1770毫米，确保在标准作业区域内灵活移动。
• 定位精度：重复定位误差控制在±0.05毫米以内，为高精度装配提供可靠保障。
• 运动速度：最大关节旋转速度可达420度/秒，显著提升生产节拍。
• 动力系统：采用ABB最新一代伺服驱动技术，动力输出平稳强劲。
• 能耗表现：额定功率不超过1800瓦，兼顾高效作业与节能需求。
• 设备重量：整机重量控制在160公斤以内，便于安装与维护。

设计亮点与应用优势

这两款机器人采用了紧凑坚固的结构设计，即使在严苛的工业环境中也能保持稳定运行。其耐久性设计有效降低了因设备故障导致的生产中断风险。特别值得一提的是，不同型号针对不同负载场景进行了优化调整，无论是精细组装还是中等重量物料处理都能游刃有余。

系统集成与安全特性

IRB6620与IRB4600支持与多种主流控制系统无缝对接，可轻松融入现有工厂自动化架构中。安全性方面配备了完整的防护体系，包括紧急停止功能、物理防护装置等主动安全措施。用户还可根据实际生产需求定制专属配置方案，进一步释放生产潜力。