ABB机器人手臂 | 工业自动化用IRB系列全面机型

ABB工业机器人型号参数详解

ABB旗下的IRB760、IRB6700和IRB140三大型号工业机器人，凭借卓越的稳定性和出色的作业表现，在众多制造领域建立了良好的口碑。这些设备针对不同规模的生产需求进行了精准设计，无论是重型搬运还是精密操作都能从容应对。

核心性能参数对比

重量规格：IRB760重达45公斤，IRB6700为42公斤，而轻量化的IRB140仅20公斤，这一差异体现了产品线的多样性。

负载能力：三款机型分别可承载6公斤、12公斤和5公斤，特别值得一提的是IRB6700的负载表现尤为突出。

作业范围：最大臂展从1.3米到2.45米不等，其中IRB6700的2450毫米达到同类产品的领先水平。

运行速度：最高可达0.5米/秒（IRB6700），配合每秒360度的关节旋转能力，实现了生产效率与品质控制的完美平衡。

精度指标：三款机型均达到微米级精度控制，尤其是IRB140的±0.02毫米重复定位精度堪称行业标杆。

技术特点与应用优势

六轴关节设计赋予了这些机器人无与伦比的灵活性，能够完成复杂轨迹的精准操作。焊接、喷涂等对精度要求极高的工序中，它们的表现令人印象深刻。配合ABB专有的IRC5控制系统和RobotStudio软件平台，编程与仿真流程变得极为便捷高效。

安全性能考量

SafeMove技术的融入是ABB对工业安全理念的生动诠释。该功能支持人与机器人协同作业的安全交互模式，为现场工作人员提供了额外的保护屏障。这种人性化的设计考量，体现了品牌对生产环境安全的深刻理解。

综合评价

从重载到轻量化应用场景全覆盖的设计思路，加上毫秒级响应速度和微米级精度控制的双重保障，使得这三款机器人成为制造业升级改造的理想选择。其模块化控制系统的易用性更是降低了用户的综合使用成本。