ABB IRB 7600 3HAC14940-1 机械臂轴1-4操作线束

ABB IRB 7600 3HAC14940-1机械臂执行器套件详解

型号为ABB IRB 7600 3HAC14940-1的机械臂执行器套件，专为工业机器人手臂设计，覆盖轴范围1至4，展现出卓越的兼容性与控制精度。该套件通过精密工程实现与机器人手臂的无缝对接，确保每一个动作都能精准执行。其采用高等级防腐蚀金属合金打造，结构坚固，足以应对严苛的工业环境挑战，为设备的长久稳定运行提供了坚实保障。

核心参数与性能表现

• 载重能力：单轴最大支持26公斤负载，满足重型作业需求。
• 工作半径：有效作业半径约为2900毫米，覆盖范围广泛。
• 运动速度：线性速度在0.3至4.2米/秒之间可调，适应不同工况需求。
• 定位精度：误差控制在±0.02毫米以内，确保高精度操作。
• 工作温度范围：支持-10°C至+50°C的环境温度，适用性广泛。
• 电源规格：采用24V直流供电设计，保障运行稳定性。
• 物理尺寸与重量：体积紧凑（300mm×150mm×100mm），重量约1.5公斤，便于安装维护。

设计优势与实际应用

该执行器套件凭借模块化设计脱颖而出，特别强化了ABB IRB 7600系列机器人的性能表现。无论是需要高精度操作还是承载较大负荷的任务场景，它都能提供可靠支撑。其快速释放连接器设计极大简化了组装与拆卸流程，使维护工作更加高效便捷。这种模块化结构还支持单独更换损坏部件，有效缩短了停机时间，对生产计划的影响降至最低。整体而言，这款套件在功能性与易用性上实现了完美平衡。