ABB 3HAC021966-001: 精密齿轮电机，专为机器人应用设计

ABB 3HAC021966-001伺服电机参数详解

这款ABB 3HAC021966-001伺服电机配备精密小齿轮，堪称工业自动化领域的可靠动力源。其1.5千瓦的额定功率和2800转/分钟的稳定转速，为各类精密设备提供了强大的动力支持。2.2牛·米的扭矩输出，让它在处理高负载任务时依然游刃有余。

核心性能指标

• 电机类型：高性能伺服电机
• 功率等级：1.5 kWRated Power
• 运行速度：2800 rpm
• 扭力表现：2.2 Nm
• 供电要求：230 V AC输入电压
• 工作温度范围：-20°C至+50°C
• 外形尺寸：90 x 120 x 150 mm（宽x高x深）
• 设备重量：1.5 kg
• 接线方式：四线制连接方案

防护与认证标准

该型号电机通过了CE、UL和CSA等多国认证，品质有保障。虽然原文未提及防护等级，但根据参数推测其在工业环境中的耐用性值得信赖。紧凑的90x120x150毫米机身设计，在保证性能的同时实现了空间优化。

应用优势分析

内置小齿轮的设计是这款电机的亮点所在，它实现了精确的传动比控制，特别适合需要精确定位的自动化场景。对于机器人手臂等精密设备而言，这种电机不仅能提供稳定的动力输出，还能通过优化传动效率来提升整体作业精度。在严苛的工业环境下，其稳定的性能表现让工程师们可以高枕无忧。

安装与兼容性

采用四线连接设计简化了安装流程，适配多种控制系统。虽然原始描述中提到了5.5 kW和3000 RPM的参数差异（可能为笔误），但实际额定参数更符合1.5 kW和2800 rpm的规格说明。这种电机特别适合空间有限的自动化工作站，能够在不牺牲性能的前提下实现紧凑布局。