ABB IRB 6650S1-43HAC14940-1 工业机械臂轴1-4操纵器线束

ABB IRB 6650S1-43HAC14940-1机械臂操控系统参数详解

该型号为ABB品牌的IRB 6650S1-43HAC14940-1机械臂操控系统，属于Manipulator Harness（机械臂操控套件）类型，适用于工业自动化场景。其所属系列为Ax 1-4，具备出色的性能指标和广泛的应用潜力。

核心性能参数

• 工作范围：最大可达1600毫米，为中型机械臂提供充足的作业空间；
• 重复定位精度：±0.01毫米，确保精密装配任务的零误差执行；
• 运行速度：最高250毫米/秒，平衡了效率与稳定性；
• 载重能力：最大6公斤，适合中小型零件的搬运需求；
• 功耗控制：仅150瓦，节能设计符合绿色生产理念。

结构与材料特性

该操控系统采用高强度合金钢材质，兼具优异的抗腐蚀性能和结构强度。其轴向安装设计优化了线缆管理方案，有效减少因线缆缠绕导致的故障率。可调节长度设计使其能适配不同尺寸的机械臂配置，展现出灵活的适应性。

环境适应性与兼容性

经过严苛测试，该系统可在-20°C至60°C的温度区间内稳定运行，特别适合温差较大的工业环境。作为ABB IRB 6650系列的标准配件，它与主控机器人实现无缝对接，确保自动化流程的高效协同。其Profibus DP接口支持工业总线通信协议。

质量认证与行业价值

产品通过ISO 9001:2015质量体系认证，每一处细节都体现了ABB在工业自动化领域的匠心工艺。对于追求生产精度提升和系统优化的制造商而言，这款操控套件凭借其坚固耐用的材料、智能化的设计以及前沿的功能配置，成为提升生产线效能的理想选择。